（一）垂直循環式停車

運行原理：垂直循環式立體停車設備是采用與地面垂直方向做循環運動而達到存取車的停車設備，是通過減速電機來帶動傳動裝置，在牽引-構件一條鏈條上，每隔一定距離安裝一個載車板，載車板隨鏈條一起做循環運動，從而達到停車或存取車輛的目的。存車時，駕駛員將車開至停車設備的載車板上，停妥協后駕駛員即可出庫。取車時，駕駛員持卡刷卡或按存車編號按鍵，設備運作載車板按小行程將車送至出口位置，駕駛員進入再車板將車取出。

（二）垂直升降式立體停車

工作原理：把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來。存車時，由升降機構帶動車和載車板到達指定層面，然后平移裝置通過橫向伸縮，把車和載車板擱放在指定的存車位置上。取車時，通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和載車板送入升降機構，升降機構到達車輛入口處，打開庫門，將車取走。

（三）升降移動過式停車

運行原理：每個車位均通過載車板升、降、橫移等運動到達地面層，駕駛員進入出庫，存取車輛。出車層的載車板只做橫移留出空位，以方便上層車位下降或者下層車位上升到出車層出車，運行過程只需要操作員刷卡或按下對應的車位號按鈕即可，出車過程為PLC控制系統自行完成。

（四）簡易升降類立體停車

工作原理：這類立體停車設備把停車分為上下兩層，托運盤作升降運動的裝置有鋼絲繩式、鏈條式、液壓式等形式，是汽車存入或取出時的一種機械式停車設備，這類停車設備分為地上二層或半地下二層式的，多適用于私人住宅、企事業單位、地下室等場所。

（五）巷道堆垛式停車

工作原理：巷道堆垛式立體車庫與堆垛式自動化倉庫存取貨物相似，存車時，采用堆垛機或橋式起重機水平或垂直移動到存車位平層，橫移機構將車橫移到停車位上；取車時，堆垛機移動到存車位平層，橫移機構將車橫移到堆垛機上，將車搬運到取車口將車取走。

（六）多層循環式立體停車設備

工作原理：用兩端的升降機講載車板垂直升降，將車輛升或降道由多層結構構成的停車區域后，經過載車板的水平循環移動，將車輛送到停車位置的停車設備。根據循環方向和停車方向關系，可分為縱式和橫式兩類。根據汽車出入地下室的方向可分為由汽車通過斜坡自行駕駛到停車裝置上的直接出入式和用升降機出入的升降式。

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